SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal(Group:iAxis:j) 解释:检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。 (措施 1):检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆,如果有接 地故障或形成了短路,则予以替换。 (措施 2):确认制动器连接器(CRM88)是否已妥善连接。 (措施 3):替换伺服放大器。
SRVO–018 SVAL1Brakeabnormal(Group:iAxis:j) 解释:检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。 (措施 1):检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆,如果有接 地故障或形成了短路,则予以替换。 (措施 2):确认制动器连接器(CRM88)是否已妥善连接。 (措施 3):替换伺服放大器。 注...
SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal(Group:iAxis:j) 解释:检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。 (措施 1):检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆,如果有接 地故障或形成了短路,则予以替换。 (措施 2):确认制动器连接器(CRM88)是否已妥善连接。 (措施 3):替换伺服放大器。
SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal(Group:iAxis:j) 解释:检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。 (措施 1):检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆,如果有接 地故障或形成了短路,则予以替换。 (措施 2):确认制动器连接器(CRM88)是否已妥善连接。 (措施 3):替换伺服放大器。
SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal(Group:iAxis:j) 解释:检测到了额外的制动电流,伺服放大器的 LED (ALM) 警报灯亮。 (措施 1):检查机器人连接电缆(RM1),确认机器人本体内部电缆,如果有接 地故障或形成了短路,则予以替换。 (措施 2):确认制动器连接器(CRM88)是否已妥善连接。
发那科机器人电机报警维修SRVO--018SERVO Brake abnormal 可能原因:刹闸电流超过标定值。 解决方法: 1.对于S-800和S-900型机器人,查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝 (F1). 2.检查刹闸电线。 3.更换放大器。 4.检查是否为100伏交流输入电压。如果检查到输入电压为90伏或更低, ...