SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel 解释:机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。出厂 时,为了便于包装,在超程状态下出厂。如果不使用超行程信号,有 时也在机械端将其短路。 (措施 1):在超行程释放屏幕下选择(System OT release)选项,释放每一 个在超行程状态下的机器人的轴。 1. 按住 Shi...
一、故障现象: 伺服放大器显示SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel报警信号。 二、原因分析: 机器人已经移动超出了硬件允许的行程开关轴移动的极限范围。制造厂家设置超行程状态是为了包装的目的。如果不使用超行程信号,则可能机械单元的短路(缺少电流)就会使机器人无法工作。 三、解决方法: 1. 在超行程释放屏幕下选择...