SRVO-335 DCS OFFCHK alarm a,b(在安全信号的输入电路中检测出了故障) SRVO-348 DCS MCC OFF alarm a,b(相对电磁接触器发出了断开指令,而电磁接触器没有断开) SRVO-349 DCS MCC ON alarm a,b(相对电磁接触器发出了接通指令,而电磁接触器没有接通) SRVO-370 SVON1 status abnormal a,b / SRVO-371 SVO...
STOP/SERVO OFF]。 SRVO--031 SERVO User servo alarm (Group:%d) 可能原因:产生了一个用户伺服警告。当系统变量$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM设为TRUE(真)时,会发出这个警告。只用KAREL用 户可以使用这个变量。 解决方法: 这只是一个提示。不需为此做什么额外的工作。 SRVO--033 WARN Robot not calibrated(Grou...
STOP/SERVO OFF]。 SRVO--031 SERVO User servo alarm (Group:%d) 可能原因:产生了一个用户伺服警告。当系统变量$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM设为TRUE(真)时,会发出这个警告。只用KAREL用 户可以使用这个变量。 解决方法: 这只是一个提示。不需为此做什么额外的工作。 SRVO--033 WARN Robot not calibrated(Grou...
STOP/SERVO OFF]。 SRVO--031 SERVO User servo alarm (Group:%d) 可能原因:产生了一个用户伺服警告。当系统变量$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM设为TRUE(真)时,会发出这个警告。只用KAREL用 户可以使用这个变量。 解决方法: 这只是一个提示。不需为此做什么额外的工作。 SRVO--033 WARN Robot not calibrated(Grou...