SRVO134报警故障是指“再生制动异常”，是指机器人在进行再生制动时，即机器人减速时，电机处于发电状态，产生的电压超过了电池所能承受的范围，导致电池电压下降，机器人出现报警。要解决SRVO134报警故障，可以尝试以下方法：1.重新启动机器人，看是否能恢复正常。2.检查机器人再生制动参数设置是否正确。3....
发那科报警代码srvo134通常指的是“脉冲编码器位置未确立”的报警。当发那科机器人或其他自动化设备出现srvo134报警时，意味着控制系统无法准确读取到脉冲编码器的位置信息。脉冲编码器是用于检测机器部件精确位置的装置，对于机器人的精确运动控制至关重要。若系统无法确立编码器的位置，机器人可能无...
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SRVO-081 EROFL报警(追踪编码器:i) 现象:线路跟踪的脉冲计数溢流。 SRVO-082 DAL报警(追踪编码器:i) 现象:尚未连接线路跟踪的脉冲编码器。 SRVO-084 BZAL报警(追踪编码器:i) 现象:尚未连接脉冲编码器的绝对位置备份用电池时会发生本报警。 SRVO-087 BLAL报警(追踪编码器:i) 现象:脉冲编码器的绝对位置备份用...
FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 首先,我们来看一下SRVO-037这个报警的具体含义: 原因:外围设备I/O的*IMST信号断开 对策:接通*IMSTP信号 单从报警说明书上我们只能了解是IMSTP这个急停信号断开了,导致出现SRVO-037报警。 那么我们需要来看一下IMSTP这个信号的作用,如下图所示,我们打开MENU—...
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