百度试题 结果1 题目当机器人发生SRVO-037 SVAL1 Imstp input (Group : i)报警时,是哪个外部信号断开了 (技师)(通用) A. ) DI[1] B. ) DI[2] C. )UI[1] D. )UI[2] 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏
伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) [现象]:输入了外围设备 I/O 的*IMSTP信号。 [对策]:接通 *IMSTP信号。 4 伺服-038脉冲计 数不匹配( 组: i轴: j ) SRVO-038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [现象]: 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲...
解释:尽管已经超过位置检查检测时间 ($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME), 机器人还是没有到达有效的 位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。 (措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group: i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 (措施) :打开*IMSTP 信号。
可能原因:进入位置监督时间($PARAM_GROUP.$INPOS_TIME) 已经用尽,但是进入位置状态($PARAM_GROUP.$STOPTOL) 尚未建立。 解决方法:和警告SERVO-023 一样处理。 SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP ,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP 。 SRVO--038 SERVO2 Pulse mis...
[对 策 1]:确认紧急停止单元 CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64 已经切实连接。 [对 策 2]:存在着电源瞬时断开的可能性。确认是否存在 电源的瞬时断开。 [对 策 3]:更换紧急停止单元。 [对 策 4]:更换伺服放大器。 伺服-037IMSTP输入( 组: i ) SRVO-037 IMSTP input (Group:i) ...
FANUC机器人SRVO-037 IMSTP输入急停报警原因分析及处理步骤 FANUC机器人SRVO-065伺服报警及处理办法 FANUC机器人SRVO-043 DCAL报警原因及对策 FANUC机器人SRVO-015故障报警原因分析及处理对策 FANUC发那科机器人:零点复归 FANUC 机器人常用故障代码和故障排除方法 FANUC机器人SRVO-004和SRVO-213报警原因分析及处理对策 FANUC...
(5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group : i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 (措施) :打开*IMSTP 信号。 (6)SRVO–038 SVAL2 Pulse mismatch (Group : iAxis : j) 解释:电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。这个警报是要 在改变脉冲编码器或是为脉冲编码器电池充电后或是载入主板...
解释:尽管已经超过位置检查检测时间 ($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME), 机器人还是没有到达有效的 位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。 (措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group : i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 ...
解释:尽管已经超过位置检查检测时间 ($PARAM_GROUP. $INPOS_TIME), 机器人还是没有到达有效的 位置($PARAM_GROUP.$ STOPTOL)。 (措施) :和SRVO–023(停止时位置误差过大)采取一样的措施。 (5)SRVO–037 SVAL1 Imstp input (Group : i) 解释:外围设备接口的*IMSTP 信号有输入 ...
SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d) 可能原因:外围设备输入/输出信号IMSTP,被使用。 解决方法: 打开信号IMSTP。 SRVO--038 SERVO2 Pulse mismatch (Group:%d Axis:%d) 可能原因:检测到当电源开和电源关时,有一个不同的脉冲量。 解决方法:联系我们当地的客服中心。 SRVO--040 WARNMastered at mark pos...