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SRS机械臂构型多样,具体需根据应用场景定制。店内主打的中智伺服电机系统机械臂,采用南京产地A级质量标准,额定电流1.9A,效率高达85%,额定电压24V,且通过ISO9001:2008国际质量体系认证。该机械臂规格齐全,可加工,非进口,重1.3kg,特别适用于工厂自动化,额定功率100W。其精准的伺服控制系统确保机械臂运动稳定、高效。若您...
29.图1是根据一示例性实施例示出的一种7自由度srs型机械臂逆解的解析方法的流程图,需要说明的是,如图2所示,7自由度srs机械臂包括:旋转轴互相垂直的肩部三个自由度、肘部一个自由度和旋转轴互相垂直的腕部三个自由度。如图1所示,该方法可以包括以下步骤:步骤s11:建立机械臂的世界坐标系、肩部固定坐标系以及各关节...