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一台AB 伺服电机(MPL-B640F-MJ24AA),拆开检查刹车时由于客户无知,连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来(没做标记),编码器是 sick 的 SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题,但出现飞车故障。驱动器报错 E18 OVER SPEED 或者 E24 velocity error。客户找到我们,我们按照以下思路给他们修理这款 A B 伺服电机。
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