1. 打开Nachi机器人程序，进入机器人控制界面。2. 进入SRA250的参数设置页面，记录下当前的参数值。3. 将SRA250的参数值转化为SRA210的参数值。4. 进入SRA210的参数设置页面，将转化后的参数值输入到相应的参数位置。5. 保存修改后的SRA210参数值并退出。6. 在机器人控制界面中选择SRA210，并启动程...
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