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Yoichi MiyakePresident of SPSTJ Department of Information and Image Sciences Chiba University 1-33 Yayoi-cho Inage-ku Chiba 263-8522日本写真学会志
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摘要: 结合并联机构的特点,应用机器人微分关系建立了并联6-SPS机构位姿误差分析的正解模型,给定各结构参数误差即可得出主轴端的位姿误差.应用此模型可定量分析结构误差对主轴端位姿误差的影响.为并联机器人的精度综合提供了理论依据. 暂无资源 收藏 引用 分享 推荐文章 3SPS+1PS仿生并联机构位姿正解和奇异性分析 ...
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提出了一种并联机器人工作空间分析的解析方法,该方法以曲面分析为基础,结合并联机器人的运动特性,得到了并联机器人工作空间边界曲面的方程.以2-RRC-SPS并联机器人为例,分析计算了其工作空间.在此基础上,描绘出了并联机器人工作空间边界曲面及截面视图.分析结果表明2-RRC-SPS并联机器人的理论工作空间是一个不规则的实...
产地:天津 是否进口:否 订货号:TM5SPS2 加工定制:否 货号:TM5SPS2 品牌:Schneider/施耐德 型号:TM5SPS2 工作电压:DC24(V) 输出频率:50(kHz) 产品认证:CE 是否跨境货源:否 系列:ModiconTM5 物料编码:TM5SPS2施耐德TM5SPS2图片上一条:施耐德PLCTM5SPS2 下一条:施耐德PLCTM5SDO4R ...
2024年02月03日 08:32:02 2024注册电气工程师报考条件 2024年01月16日 10:55:05 注册电气工程师报考条件2024 2023年12月08日 16:29:13 注册电气工程师报考条件 2023年06月03日 08:05:00 注册电气工程师报考条件查询 2023年04月25日 12:58:42 ...