spll_obj->sin[0]=spll_obj->sin[1]+(((spll_obj->delta_t*spll_obj->wo))*spll_obj->cos[1]); spll_obj->cos[0]=spll_obj->cos[1]-(((spll_obj->delta_t*spll_obj->wo))*spll_obj->sin[1]); if(spll_obj->sin[0]>(float32)(0.99)) spll_obj->sin[0]...