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SPiiplusCMHP-BA内置3轴驱动器,高达320v,15A/30A 这是一个EtherCAT的多轴运动控制器,内置3个独立的驱动器。内部EtherCAT控制器可以控制生成高达32轴的运动规划。EtherCAT网络的扫描速率高达2khz。所有的驱动器使用精度高于0.1microsecond的分布式时钟以实现精确同步,执行控制算法的速率是20khz。
SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V输出命令驱动器闭环控制 UDI(UDI-通用驱动器接口)是一个紧凑型EtherCAT模块,可以输出+/-10v模拟量命令控制4个驱动器。既支持力矩命令(每轴一路+/-10v差分输出)也支持正弦换向电流命令(每轴两路+/-10v差分输出),4路24vdc/0.2A刹车控制输出和1路PEG(高速位置比较)输出。伺服更新周期达到20K...
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