例如,使用 SPI_Init() 函数来初始化 SPI1 接口。注册设备:在内核中,使用 driver_register() 函数来注册设备驱动程序。例如,使用以下代码注册 SPI1 设备驱动程序:#include <linux/spi/spidev.h> static struct spi_driver sam9g20ek_spi_driver = { .driver = { .name = "sam9g20ek_spi", .bus = &...