你好,我正在尝试使用 STM32F401 与多个spi从传感器进行通信。我需要在 1ms 的时间内多次访问传感器,所以我想并行驱动SPI1 和SPI2。我将SPI1 和SPI2设置为 ccly02082022-12-23 09:23:48 stm32通过spi2不能读取数字传感器的寄存器 外设SPIx寄存器SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设//SPI2_ReadWriteByte(0x...