SPI全双⼯通信的特点：⼀边发送⼀边接收，硬件上只有⼀个SPI->DR寄存器和两个缓冲器(发送缓冲器和接收缓冲器)，主模式（从模式类似）：SPI->DR会先读发送缓冲器，并通过MOSI 管脚（Master output Slave Input）⼀位⼀位地发送出去，在发送的过程中，SPI->DR的数据会左移（