spi-gpio-custom 的便利就在于可动态配置SPI总线,不需“修改dts文件、编译系统”的繁琐操作。也就是说,通过spi-gpio-custom使用spi时,dts文件中可以没有任何spi功能的定义。 配置举例 配置一个ID为1的总线,使用GPIO3作为CLK,GPIO4作为MOSI,GPIO5作为MISO,在SPI模式0下工作、最大频率为20KHz、GPIO2作为CS的设备。