ICM-20608特性如下: 陀螺仪支持X,Y和 Z三轴输出,内部集成16位ADC,测量范围可设置±250,±500,±1000和±2000°/s。 加速度计支持X,Y和Z轴输出,内部集成16位ADC,测量范围可设置±2g,±4g,±8g和±16g。 用户可编程中断。 内部包含512字节的FIFO。 内部包含一个数字温度传感器。 耐10000g的冲击。 支持快速...
其中59和60地址对应X轴加速度高低字节,61和62地址对应Y轴加速度高低字节,63和64地址对应Z轴高低字节。高低字节拼接之后进行处理即可。具体如下图所示 读取加速度相关的代码如下所示,这部分的代码在**裸机Git仓库 NoosProgramProject/18_SPI编程/004_read_sensor_data/icm20608g.c)**的icm20608g_read_acc函数。
由于表面起伏及曲度变化,投射条纹依此轮廓位置起伏而扭曲变形,藉由CCD相机撷取激光束影像,即可由CCD内成像位置及激光束的角度等,以三角几何关系判读出待测点的距离或位置坐标等数据,原理如图3.6所示,其中P点为待测物上某一点(x , y , z),P为P在CCD相机中之成像点,其以镜头为中心的坐标为 (u , v),f为...
将EVAL-ADXL357Z和远程LTC4332安装在EVAL-XLMOUNT1上,然后接通为电路板供电的电源。现在应能够在EVAL-CN0564-ARDZ板上看到3个LED闪烁(本地2个LED,远程侧1个LED)。完整系统框图参见图9。 MEMS加速度计(远程侧EVAL-ADXL357Z上)读取的X、Y和Z数据将显示在Arduino串行监视器上。退出Arduino串行监视器并运行PythonR...
位置及激光束的角度等,以三角几何关 系判读出待测点的距离或位置坐标等数据,原理如图 3.6所示,其中 P 点为待测物上某一点(X , y , Z), P为P在CCD相机中之成像点,其以镜头为中心的坐标为 (U , v),f为相机之焦距,b是光源中心与相机中心之距离,而 Θ角则是待测点与 光源中心形成的直线和X轴所夹...
Y Okuno, G Huang, F Rosenbauer, et al. Potential autoregulation of transcription factor PU. 1 by an upstream regulatory element. Mol Cell Biol, 25 (2005), pp. 2832-2845 Google Scholar 21 GJ Lieschke, AC Oates, BH Paw, et al. Zebrafish SPI-1 (PU. 1) marks a site of myeloid develo...
SCA610-E23H1A 1(X) ±1.5g 50Hz ±125mg 1.33V/G Analog SCA610-E28H1A 1(X) ±1.7g 50Hz ±125mg 1.2V/G Analog SCA620-EF1V1B 1(Z) 0 to +2.0g 50Hz ±125mg 2V/G Analog SCA620-EF8H1A 1(Z) ±1.7g 50Hz ±125mg 1.2V/G Analog SCA630-EDCV1B 1(Y) -12.3 to +13.3...
数字输出X、Y和Z轴加速度位±2g、±4g、±8g和±16g的用户可编程满量程,内部集成16位ADC 512字节的FIFO缓冲器,允许应用处理器来读取突然的数据 数字输出温度传感器 支持用户可编程的角速度、加速度和温度传感器滤波设置 支持400kHz的快速模式I2C,或者8MHz的SPI串行接口 ...
X、 Y、 Z、 VBAT、Temp和AUX模拟信号经过片内的 控制寄存器选择后进入ADC, ADC可以配置为单端或差分模式。选择VBAT、 Temp和AUX时可以配置为单端模式;作为触摸屏应用时,可以配置为差分模式,这可有效消除由于驱动开关的寄生电阻及外部的干扰带来的测量误差,提高转换准确度。
signedintgyro_x_adc;/* 陀螺仪X轴原始值 */signedintgyro_y_adc;/* 陀螺仪Y轴原始值 */signedintgyro_z_adc;/* 陀螺仪Z轴原始值 */signedintaccel_x_adc;/* 加速度计X轴原始值 */signedintaccel_y_adc;/* 加速度计Y轴原始值 */signedintaccel_z_adc;/* 加速度计Z轴原始值 */signedinttemp...