.spics_io_num = PIN_NUM_CS, // CS引脚的GPIO编号 .queue_size = 7, // 事务队列的大小,这里设置为7 }; spi_device_handle_t handle; // SPI设备的句柄 /* spi_bus_add_device函数将SPI设备添加到HSPI总线 第一个参数是SPI主机的ID,这里使用的是HSPI_HOST 第二个参数是一个指向spi_device_inte...
使用spi_slave_queue_trans、spi_slave_get_trans_result、spi_slave_transmit三个API进行传输数据 如果需要卸载SPI从设备驱动,使用spi_slave_free 注意:如果使用了DMA,需要保证使用pvPortMallocCaps(size, MALLOC_CAP_DMA)为缓冲区开辟内存,这样可以保障DMA能够访问到这些缓冲区 DMA和初始化API的配置与主模式类似,驱...
除了基础的多路管理之外,某些高级SPI控制器还支持队列(Queue)和直接内存访问(DMA, Direct Memory Access)等高级功能。 7.3.1 队列 队列允许你预先安排一系列的SPI操作,然后让硬件自动地按顺序执行它们。这在某种程度上类似于C++中的std::queue,你可以一次性插入多个元素(即SPI操作),然后让它们按先进先出(FIFO)的顺...
SPI 測試會透過 Windows.Devices.Spi WinRT API 對使用者模式公開的 SPI 控制器執行功能和壓力測試。 測試範圍包括: 驗證具有指定易記名稱的 SPI 控制器可從 usermode 存取。 驗證資料在 SPI 模式、時鐘頻率、資料位長度和傳輸長度範圍內正確傳送和接收。
不同平台对于 SPI FIFO 和 DMA 的 buffer size 设置不同: 传输32bytes 以下使用 FIFO,传输 32bytes 以上使用 DMA。 DMA 可以自动发起多次传输,一次最大 256K 。 6、I2C 与 SPI 对比 I2C 和 SPI 的速率如下: SPI 速率:几十 MHz 甚至上百 MHz,速度取决于CPU的 SPI 控制器和时钟 clock ...
}//spi_init_queue函数先初始化kthread_worker,为kthread_worker创建一个内核线程来处理work,随后初始化kthread_work,设置work执行函数,work执行函数为spi_pump_messages//spi_start_queue就相对简单了,只是唤醒该工作线程而已;自此,队列化的相关工作已经完成,系统等待message请求被发起,然后在工作线程中处理message的传...
boolqueue_empty;//该参数用于表示消息队列是否为空。 boolmust_async;//该参数用于表示是否关闭spi框架的所有快速路径操作。 }; struct spi_controller中的组成元素算比较多的了。 备注:在旧版的linux内核中使用struct spi_master描述SPI控制器。在较新的linux内核版本中,使用struct spi_controller替换了struct spi_...
* just to add the message to the queue. * + For now there's no remove-from-queue operation, or * any other request management * + To a given spi_device, message queueing is pure fifo * * + The master's main job is to process its message queue, ...
.queue_size = 7,.pre_cb = NULL,};spi_bus_initialize(HSPI_HOST, &bus_cfg, 1);spi_device...
queue:消息队列,用于连接挂载该控制器下的spi_message结构;控制器上可以同时被加入多个spi_message进行排队; kworker:工作线程,负责执行工作的线程; kworker_task:调用kthread_run为kworker创建并启动一个内核线程来处理工作,创建返回的task_struct结构体; pump_messages:指的就是具体的工作(work),通过kthread_queue_wo...