pip install spconv-1.2.1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl 如下图所示,代表安装完成: 验证安装 我们来验证一下是否成功安装 spconv1.2.1 输入命令:python,在python交互窗口中输入: importspconv 若如下图所示,则代表导入成功: 至此,我们的spconv1.2.1就安装完成!
Spconv是基于PyTorch的一个开源库,它提供了3D空间中的张量操作和卷积层,专注于提高3D点云数据的处理效率。在OpenPCDet中,Spconv库被用于处理3D点云数据,以实现更高效的目标检测等任务。因此,正确安装Spconv库是使用OpenPCDet进行3D目标检测的前提。 安装Spconv库时,需要注意其版本与OpenPCDet的兼容性。可以根据Open...
安装spconv1.2.1 pybind11:https://zhuanlan.zhihu.com/p/524159953 检查cmake:cmake –version sudo pip install --upgrade cmake==3.22.0(其他版本有问题) sudo apt-get install libboost-all-dev git clone -b build_bug_fix https://github.com/ExpeditionTechnology/spconv.git --recursive(非官方,修复...
目录一、安装CUDA二、安装cudnn三、安装Anaconda四、安装tensorflow-gpu五、参考链接 一、安装CUDA1、前往官网下载符合自己系统版本的CUDA(CUDA版本根据自己需求选择,我这里下载的CUDA10.0版本)2,打开终端进入到CUDA安装文件所在文件夹,赋予其可执行权利sudo chmod +x cuda_10.0.130_410.48_linux.run3、安装C ubuntu ...
spconv CPU (Linux Only)pip install spconv pypi CUDA 10.2 pip install spconv-cu102 CUDA 11.1 pip install spconv-cu111 CUDA 11.3 (Linux Only) pip install spconv-cu113 CUDA 11.4 pip install spconv-cu114 好文要顶 关注我 收藏该文 微信分享 luoganttcc 粉丝- 7 关注- 1 +加关注 0 0 ...
安装spconv踩的坑 技术标签:三维识别gitpythonubuntu 这里写自定义目录标题 配置 方案 最后 配置 Ubuntu18.0.4 方案 先保证版本一样,已经试过了别的版本,都不行,只有这个可以。 (1)下载spconv1.0源代码分支:https://github.com/traveller59/spconv/tree/8da6f967fb9a054d8870c3515b1b44eca2103634 (2)下载...
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安装spconv、chamfer等g++报错error: cannot call member function、failed with exit status 1的解决方法 在调通PoinTr代码的时候遇到了些问题,该代码依赖于Chamfer Distance,而该代码用gcc在cuda编译时会报错 且会返回 该问题的可能解决方案是调整g++文件basic_string.tcc[1]:...