Spatial Transformer Network(STN)的提出动机源于对池化的改进,即与其让网络抽象的学习位移不变性和旋转不变性,不如设计一个显示的模块,让网络线性的学习这些不变性,甚至将其范围扩展到所有仿射变换乃至非放射变换。更加通俗的将,STN可以学习一种变换,这种变换可以将进行了仿射变换的目标进行矫正。这也为什么我把STN放在...
From the perspective of statistical machine learning theory the contributions of this paper is to complement the research advances and results obtained so far in real-time 3D object recognition. We propose a Tiny Deep Learning Model named Complementary Spatial Transformer Network (CSTN) for Real-Time...
PointNet是第一篇直接使用原始点云数据作为输入进行分类和分割任务的论文,有兴趣的可以看一下原文PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and SegmentationPointNet中的STN实现了三位点云的旋转,而最初出自这篇Spatial Transformer Networks论文的STN是针对图片提出的,但其目的是一致的,都是为了实现...
论文笔记:Spatial Transformer Networks中的仿射变换和双线性插值 最近在看Google的Spatial Transformer Networks,脑洞又一次大开,故打算将学的一点东西记录在这里,本篇博文是学习Spatial Transformer Networks (STN)的基础,主要介绍仿射变换和双线性插值。内容主要参考了Kevin Zakka的博客,有兴趣的戳这里Deep Learning Paper...
【论文笔记】Spatial Transformer Networks(STN)-用于医学图像配准的空间变化网络,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
In this section we explore the use of spatial transformer networks on a number of supervised learning tasks. In Sect. 4.1 we begin with experiments on distorted versions of the MNIST handwriting dataset, showing the ability of spatial transformers to improve classification performance through actively...
the regression layers of spatial transformers which are initialised to predict the identity transform. Affine transformations and bilinear sampling kernels are used for all spatial transformer networks in these experiments.我们扩展了这个基线CNN,包括一个紧跟输入的空间转换器(STCNN单),其中定位网络是一个四...
deep-learningimage-classificationself-driving-carimage-recognitionconvolutional-neural-networksspatial-transformer-network UpdatedSep 2, 2020 Jupyter Notebook chengzhang/CRNN Star35 Code Issues Pull requests CRNN(Convolutional Recurrent Neural Network), with optional STN(Spatial Transformer Network), in Tensor...
提出的空间变换网络(spatial transformer networks)能够插入到已存在的CNN中,学习平移、缩放、旋转和更一般的弯曲不变性。 【Introduction】 主要说了STN是在全特征图上起作用的,具体包括缩放、剪裁、旋转以及非刚性形变。 图1:将一个空间转换器作为一个训练扭曲的MNIST数字分类的全连接网络的第一层的结果。(a)空间转...
空间转换网络——Spatial Transformer Networks(论文笔记) 本文是对论文《Spatial Transformer Networks》的学习梳理总结,主要参考文献为论文原文——《Spatial Transformer Networks》以及一篇博客——论文笔记:Spatial Transformer Networks(空间变换网络) 一、CNN存在的问题 CNN定义了非常强大的分类模型,但是仍然受到缺乏在计算...