增加sparse4D-V1相关优秀参考文档 增加dense BEV方案存在的挑战描述 更新对可变形4D聚合(重点)的理解 1.研究介绍 看到算法带有版本号就让人想起yolo,从第1代干到现在的11代了,以前还能说清楚yolo1到yolo3的改进和差异,当发展到11代就很难想起他们的差异了。Sparse4D目前已经发展到第三代了。 paper: arXiv reCA...
v1: Sparse4D: Multi-view 3D Object Detection with Sparse Spatial-Temporal Fusion,地址:https://arxiv.org/pdf/2211.10581.pdf--- 带来启发,可以在transformer相关方法中,增加anchor以及对应的特征,使用其中的深度重加权模块 v2:Sparse4D v2 Recurrent Temporal Fusion with Sparse Model,地址:https://arxiv.org...
For the definition of the sparse representation vector, one can constrain the problem into two distinct approaches: (1) sparsity-constrained; and (2) error-constrained. We evaluated the two methods and the influence of critical parameters of the algorithm (dictionary size, number of iterations, ...
Sparse4D v1 Explained CaSO4.2H2O Sparse4D: Multi-view 3D Object Detection with Sparse Spatial-Temporal Fusion Year: 2023 Organization: 地平线 Code: github.com/linxuewu/Spa 背景 BEV方法的问题 慢,复杂的密集特征取样和重组对车载设备负担太重 短,感知距离受到BEV特征大小的限制 不准,高度维度被压缩导致...
1.论文选题指令 你好,Kimichat。我是一名(专业)的学生.我想写一篇关于(主题)的论文但我不知道具体的选题方向。你能给我一些建议吗?你好,Kimichat。我是一名电子信息工程的学生,我想写一… 小轩 用DeepSeek R1/V3 和其他大模型辅助写作 最近因为想扩展一个之前一年前写的科幻小说梗概(如果写得完到时候投稿知乎严选...