17 March, 2025:SparseDrive is accepted by ICRA 2025. 24 June, 2024:We reorganize code for better readability. Code & Models are released. 31 May, 2024:We release the SparseDrive paper onarXiv. Code & Models will be released in June, 2024. Please stay tuned!
通过这种有效的设计,SparseDrive在所有任务的性能上都大幅超越了之前的最先进方法,同时实现了更高的训练和推理效率。代码将在https://github.com/swc-17/SparseDrive上公开,以促进未来的研究。 3. 效果展示 各种端到端范式的比较。(a) 以纯电动汽车为中心的范式。(b) 提出的稀疏中心范式。(c) (a)和(b)之间...
github:GitHub - swc-17/SparseDrive: SparseDrive: End-to-End Autonomous Driving via Sparse Scene Representation 当前主流自动驾驶系统被拆分为不同的独立任务,例如感知、预测和规划,这会导致跨模块的信息损失和误差累积。相比之下,端到端范式将多任务统一到一个完全可微的框架中,允许以规划为导向进行优化。 该...
对于在线建图任务,SparseDrive 的 mAP 为 56.2%,也比之前的端到端方法 VAD 高出 +8.6%。 Prediction:对于表 a 中的运动预测,SparseDrive 以 0.60m minADE、0.96m minFDE、13.2% MissRate 和 0.555 EPA 实现了最佳性能。与 UniAD 相比, SparseDrive 在 minADE 和 minFDE 上分别将误差降低了 15.5% 和 5...
swc-17/SparseDrivePublic Notifications Fork57 Star411 Files main docs quick_start.md projects resources scripts tools .gitignore LICENSE README.md requirement.txt Cannot retrieve latest commit at this time. History Raw Quick Start Set up a new virtual environment ...
代码链接:https://github.com/swc-17/SparseDrive 2. 摘要 传统的模块化自动驾驶系统被解耦成不同的独立任务,如感知、预测和规划,这导致跨模块的信息丢失和误差累积。相比之下,端到端范式将多任务统一到一个完全可微的框架中,允许以规划为导向的优化。尽管端到端范式具有巨大潜力,但现有方法的性能和效率并不理想...
github链接: https://github.com/swc-17/SparseDrive 写在前面 & 笔者理解 不得不说,地平线真的很喜欢在在sparse上做文章!之前开源的3D目标检测工作"Sparse4D",无论是性能还是部署端的友好程度,都在业内不小的反响。这篇论文,地平线又通过稀疏的场景表达,实现端到端的自动驾驶,达到 SOTA。命名为"SparseDrive...
CDK Drive Service Vehicles Centrical Certopus CGTrader Chatter Checkly (Independent Publisher) Chuck Norris IO (Independent Publisher) cioplenu Cireson Service Manager Portal Cisco Webex Meetings Citymapper (Independent Publisher) CivicPlus Transform Clearbit (Independent Publisher) ClickSend Postcards ClickSend...
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github链接:https://github.com/swc-17/SparseDrive 写在前面 & 笔者理解 不得不说,地平线真的很喜欢在在sparse上做文章!之前开源的3D目标检测工作"Sparse4D",无论是性能还是部署端的友好程度,都在业内不小的反响。这篇论文,地平线又通过稀疏的场景表达,实现端到端的自动驾驶,达到 SOTA。命名为"SparseDrive...