在Ubuntu 18.04中,你可以按照以下步骤将source ./devel/setup.bash指令添加到.bashrc文件中: 打开终端: 这是开始所有操作的第一步。 输入命令打开.bashrc文件: 使用你喜欢的文本编辑器打开.bashrc文件。这里我们使用nano作为示例。 bash nano ~/.bashrc 在.bashrc文件的末尾添加指令: 在打开的.bashrc文件末尾,添加...
第一种,也是我最常用的直接波浪线再加工作区间的.bash文件路径 source ~/racecar/devel/setup.bash 1. 最下面加一行就好,你可以加多个工作区间的.bash文件路径在里面,都会有效 第二种,写全部路径,从home/用户名/工作区间/.bash文件的路径 source /home/用户名/racecar/devel/setup.bash 1. b.每次你修改.bas...
第二行是因为bash.rc文件里面source的setup.bash命令没有删除,所以: gedit ~/.bashrc source ~/.bashrc 删除source ~/rlarm_ws/install/setup.bash后,还是存在一个not found问题 解决 到处搜索后,参考 https://answers.ros.org/question/408440/not-found-local_setupbash/ 评论区观点,把其他工作空间重新colcon...
source env_vars.sh 2、执行一系列命令:如果你有一个脚本setup.sh,里面包含了一些初始化命令,比如设置别名、定义函数等,你可以使用source来执行这些命令,而不是创建一个新的子进程: source setup.sh 3、模块化脚本:在大型项目中,将功能分割成多个小脚本文件,然后在主脚本中使用source来包含这些模块,可以提高代码的...
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source /opt/ros/noetic/setup.bash在env添加了如下变量: ROS_VERSION PKG_CONFIG_PATH ROS_PYTHON_VERSION ROS_PACKAGE_PATH ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES ROS_IP ROS_ETC_DIR CMAKE_PREFIX_PATH PYTHONPATH ROS_MASTER_URI ROS_ROOT ROS_DISTRO PATH中添加了: ...
2.source_vendorsetup - 执行vendorsetup脚本 3.addcompletions -确保bash环境 其中第二步是芯片厂中自行定制化的一步,qcom和mtk等都会使用自家的vendorsetup脚本,我们来看下如何执行vendorsetup脚本。 在获取到Android源码的根目录下,使用shell命令find查找,设定了查找深度为4层目录,4级目录下的是否存在allowed-vendorset...
通常用于重新执行刚修改的初始化文件,使之立即生效,而不必注销并重新登录。例如,当我们修改了/etc/profile文件,并想让它立刻生效,而不用重新登录,就可以使用source命令,如“source /etc/profile”。 source命令是bash shell的内置命令。而点命令(即“.”命令)则是source的另一名称。这两个命令都以一个脚本为参数...
可能只能在interactive shell运行, 不能用于shell脚本中.
source命令用法 1 source FileName source命令作用 在当前bash环境下读取并执行FileName中的命令。 *注:该命令通常用命令“.”来替代。 使用范例: 1 2 source filename . filename#(中间有空格) source命令(从 C Shell 而来)是bash shell的内置命令。点命令,就是个点符号,(从Bourne Shell而来)是source的另一...