要将source <workspace>/devel/setup.bash加入.bashrc环境变量中,以便每次开启新终端时自动加载ROS工作空间的环境变量,你可以按照以下步骤操作: 1. 打开.bashrc文件 首先,你需要打开你的.bashrc文件。这个文件位于你的用户主目录下(例如/home/username/.bashrc)。你可以使用文本编辑器(如nano, vim, gedit等)...
4. 以ROS安装后环境配置为例,说明bashrc和source 为方便起见,我们可以在每次打开终端时让系统自动配置好ROS环境变量,方法如下: echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc //添加ros indigo启动文件setup.bash到.bashrc文件中,用source启动,每次登陆自动运行.bashrc启动rossource ~/.bashrc //用so...
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-bash: TEST: readonly variable 7. 用C程序来访问和设置环境变量 对于C程序的用户来说,可以使用下列三个函数来设置或访问一个环境变量。 ◆ getenv()访问一个环境变量。输入参数是需要访问的变量名字,返回值是一个字符串。如果所访问的环境变量不存在,则会返回NULL。 ◆ setenv()在程序里面设置某个环境变量的...
bash: 指定需要执行的命令,这里我们使用 bash 进入 shell 环境。 步骤4: 执行source setup 在你进入容器后,运行你的setup脚本(假设它存在于你的工作目录中)。这里的命令是: sourcesetup 1. source: 用于在当前 shell 中执行文件,让环境变量在当前会话中生效。
source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash 其中,<ros_version>是ROS的 版本号 ,例如:source /opt/ros/melodic/setup.bash。 这条命令会加载ROS的运行时环境,并设置ROS相关的环境变量 和命令。 需要注意的是,每次打开新的终端窗口时,都需要使用source命令来加载ROS的运行时环境。如果忘记使用source命令,那么在终...
需要重新执行 : $source ~/.bash_profile后,才会生效。 原因: 自己是在bash中配置的环境变量,而当前系统使用的是shell。 查看当前使用的shell: 终端输入:echo $SHELL 输出是/bin/zsh,说明使用的是zsh 解决办法: 在.zshrc 文件中添加 source ~/.bash_profile ,方法如下: 1.终端输入 cd ~ 进入主目录 ls -...
在ROS中,"source"命令通常用于加载ROS的配置文件,如"setup.bash"或"setup.zsh"等。这些配置文件会设置ROS所需的环境变量,包括ROS主目录、ROS工作空间、ROS软件包路径等。通过执行"source"命令,您可以使当前终端会话具备ROS所需的正确环境,从而可以顺利运行ROS相关的命令和程序。 例如,在使用ROS之前,您可以在终端中...
在安装ROS-kinetic版本时,设置环境变量 echo "source opt/ros/kinetic/setup.bash">> ~/.bashrc source ~/.bashrc 后,出现source: command not found 解决办法: 扎到Home文件下的隐藏文件bashrc,双机打开,找到文件末尾,将"source opt/ros/kinetic/setup.bash"命令前后的“”去掉,即可解决问题。
每开一次终端,要 source ~/.bash_profile 环境变量才生效。 原因 MacOS Catalina(10.15),macOS的默认终端从bash变成了zsh。 Mac10.15以下版本,默认shell环境是bash,系统环境变量的配置文件是 /etc/profile 文件。 Mac10.15以上版本,默认shell环境是zsh,系统环境变量的配置文件是 /etc/zshrc 文件。 而我电脑的配置自...