加州理工学院教授Soon-Jo Chung探讨机器人学习与控制理论的融合,强调在保证系统安全的前提下,通过机器学习提升机器人适应性和智能。 近日,我们有幸采访了加州理工学院(Caltech)控制与动力系统的Bren讲席教授Soon-Jo Chung。Chung教授也是NASA喷气推进实验室(JPL)的高级研究科学家。他的研究重点是分布式航天器系统和空间...
CHUNG S J. Nonlinear control and synchronization of multiple lagrangian systems with application to tethered formation flight spacecraft [D]. [S. l.] : ... SJ Chung 被引量: 0发表: 2007年 Trajectory design and control for aggressive formation flight with quadrotors In this work we consider th...