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一、准备工作主芯片采用是安信可科技的ESF-12F模组(内置ESP8266芯片),使用GPIO模拟I2C驱动MPU6050,i2c驱动部分可直接参考官方例程中的i2c_master.c文件,(附件提供)亲测没问题。注意点:明确MPU6050的从设备地址,可根据设计的硬件引脚AD0接电平来取值,AD0接GND,slave_addr为0x68,AD0接3.3v,slave_addr为0x68。DMP库...
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数组数组是由相同类型的数据元素构成的有限集合。一维数组看作一个线性表。 二维数组: 二维数组也可看作一个线性表 ,只不过每一个数据元素 也是一个线性表。 二维数组也可以看作一个线性表 ,只不过每一个数据元素 也是一个线性表。 数组存储: 数组一般采用顺序存储结构,因为存储单元是 ...
今年又见送公别,大天拥麾镇闽越。 向来惜别固已深,今日掺祛尤动心。 尚书自是第一人,气义相许披胸襟。 南宫五表平明入,列辟传闻俱耸立。 寿皇圣孝冠百王,三复高文天为泣。 擢处螭坳宠数新,果然百日掌丝纶。 拭圭修聘称应变,握节不挠威殊邻。更多:https://www.bmcx.com/ ...
四、esp8266+手机端+路由器(路由可上网)组成物联网与广域网建立tcp通信的工作模式设定方法 前言:esp8266模块和手机同时接入在一个路由下,通过路由器建立二者之间的tcp通信,模块设置为客户端,手机设置为服务器端,路由器为网关,同时由于路由器能上网,所以8266模块可以通过路由器与广域网上的服务器进行远程长连接的...