Server SD状态机 首先我们来看下Server端的四种状态机的转换过程,如下图12为Server端的通信阶段总体review: 图12 Server端的通信阶段总体Review 如下图13我总结了Server端SD各个状态机的转换关系以及转换之间的若干条件,其中条件1与条件2为"或"的关系,并不是”与“的关系,每个Phase阶段中发生的行为均体现在Actio...
③错误处理,当提供的Service出现问题时,可以通过SD即刻了解Service的不可用状态,接收方就可以做出相应的处理了; ④能源效率,需要的时候才会提供/订阅服务,减少能量消耗。 总结一下就是:你用与不用,SD一直在那里。简单车载网络可以考虑不使用SD,原因是完全发挥不了SD的优势;而车载网络越复杂,越能体现SD的强大优势。
总而言之,SOME/IP-SD就是用于定位服务,检查服务可用性以及部署与发布服务句柄的一种应用层协议,该协议只能运行在UDP之上,服务发现报文格式与SOME/IP标准协议一致,且Message ID固定为0xFFFF8100,其中Service ID是0xFFFF,Method ID为0x8100。 SOME/IP-SD协议解析 SOME/IP-SD协议头首先,依照惯例我们先来看下SOME/IP...
SOME/IP-SD 是服务的信息清单及管理机制,主要实现服务寻址及事件订阅两种功能。对服务进行寻址时,服务提供者(Server 端)通过服务发现(SD)通知其他 ECU(Client 端)某服务可用,并间接地通知该服务的地址信息(Server 端 IP 地址,端口号,协议),服务消费者(Client 端)了解到某服务状态后,能够调用该服务的相关内容。
汽车嵌入式开发中,实现SOA架构的方式多种多样,目前大多主机厂是基于SOME/IP的SOA实现。本文主要从SOME/IP-SD的协议、状态机及发送时序分析Find Service。提示:Find Service由Client发送。 Client状态机 在Autosar的ServiceDiscovery协议中规定Client包含Down和Requested两个主要状态机,其中Requested又包含Initial Wait Phase...
4.3 SD状态机 不管是客户端还是服务端，都有同样的状态机，但是他们的状态机具有不同的行为。状态服务...
如下图20为IPv6 SD Endpoint Option的字段定义: 图20 IPv6 SD Endpoint Option定义 由于上述六种IPV4与IPV6字段内容大体结构一致,因此我们将该两者放在一起来对各字段内容进行解释说明: 表5 IPv4/IPv6 六类Option字段解释说明 SD 状态机 SD状态机状态机这部分由于涉及的内容细节较多且较为独立,同时限于篇幅有限...
SOME/IP SD报文也是一种SOME/IP的数据报文,是在SOME/IP数据报文的前提上进行了扩展需求,增加了Entry、Option等字段;Entries用于同步服务实例的状态和发布/订阅的管理,Options用于传输Entries的附加信息。 Entry字段是为服务实例的“入口”,该入口包含服务实例以及需要订阅的事件组的信息。基本上是通过Entry来实现提供服务...
· ECUs定义了网络结构里包含的ECU,并给出了每个ECU的基本信息,如IP地址、端口号、SD参数; · Service Interfaces里定义了网络里可见的服务,并给出了每个服务(Service)具体的信息,如服务的名称、服务的ID、服务里所包含的Methods、Events、Fields、Eventgroups等; ...
服务发现（SD）是SOME/IP协议的重要组成部分，它确认网络连接，并确认服务的可用性。SD报文在基础SOME/IP报文基础上扩展，包含Entry和Options等字段，用于服务实例管理和状态同步。Entry定义服务实例和订阅的事件组，而Options提供额外信息。SD报文状态机在客户端和服务端有不同行为，序列化和反序列化是数据...