SomeIP的底层通信机制是基于IP协议栈的,支持主机和从机之间的通信。它使用IP作为传输层协议,利用UDP(User Datagram Protocol)或TCP(Transmission Control Protocol)完成数据的传输。UDP被用于实时通信,而TCP则用于非实时通信。 在SomeIP中,每个模块都被视为IP网络中的一个节点,拥有唯一的IP地址。这些模块可以是ECU(Ele...
SOME/IP-SD服务发现(Service Discovery) SD机制是SOME/IP实现服务信息共享的核心机制,如其全称ServiceDiscovery,它实现了服务发现的功能,主要是为了实现在车载以太网中告知客户端当前服务实例的可用性及访问方式。 要了解SD需要首先了解SOME/IP的通信架构,SOME/IP服务于分布式系统,采用服务器客户端无规则分布模式,即任何...