Find Service报文的示例演示 对于Client的FindService报文,SOME/IP信息固定不动(如:Service ID:0xFFFF,Method ID:0x8100,Client ID:0x0000...),具体参数可按照Autosar规范配置,因为使用SOME/IP-SD,所以FindService是事件型报文,且Repeatition Phase阶段没有收到OfferService。 SOME/IP协议: SOME/IP-SD协议,请求的S...
② FindService:当 Client 在网络中未收到相关服务的 OfferService 报文或者暂时未收到,而 Client又需要访问该服务,那么 Client 可以发送 FindService 报文主动寻找服务,如果 Server 服务 Ready,会回复 OfferService 报文。 ③ StopOfferService:当 Server 发现服务不可用,不满足服务发布条件时,会主动发送 StopOfferService...
如果此时收到 Offer Service,则取消计时器,直接进入 Main Phase。 如果服务请求被释放,进入 Down Phase。 计时器超时后,发送第一个 Find service,进入下一阶段。 c. Repetition Phase 重复发送 Find service,重复次数由 REPETITIONS_MAX 决定,发送间隔以 REPETITIONS_BASE_DELAY 为基时间,每发送一次,间隔加倍。 收...
计时器超时后,发送第一个Find service,进入下一阶段 客户端通信阶段(在Initial Phase收到offer service) Repetition Phase 重复发送Find service,重复次数由REPETITIONS_MAX决定 发送间隔以REPETITIONS_BASE_DELAY为基时间,每发送一次,间隔加倍 收到Offer Service,停止发送计数和计时,立即进入Main Phase;触发发送SubscribeEve...
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)是指基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。SOME/IP 协议于 2011 年由 BMW 集团的 Dr. Lars Völker 设计,是一种面向服务的车载以太网通信协议,位于 TCP/UDP 之上,兼容当前国际共同探讨的基础软件开发平台。
如果此阶段收到 Find Service 报文,服务端忽略此消息,不做任何处理。 如果服务不可用了,将返回进入 Down Phase。 此阶段需要定义时间参数 INITIAL_DELAY_Min 和 INITIAL_DELAY_Max,初始化时间取其之间的随机值,当定时器超时后,发送第一帧 OfferService,标志着进入下一个阶段。
这是《车载以太网最少必要知识》系列之SOME/IP。SOME/IP的全称是Service-OrientedMiddlewareoverIP,它是基于IP通讯的,为面向服务的通讯架构(SOA)而设计的中间件。 阅读该篇文章,我们将对SOME/IP的网络结构、通讯方式、Service Discovery机制建立最少且必要的了解。
此类消息的所有接收者都可以使用 SOME/IP 以这种方式提供的服务。如果本地无法解决服务的依赖关系,则发送相应的 findService 消息。读取此类部分消息的接收者然后检查其本地服务是否匹配。如果找到,则接收者回复另一条 SOME/IP-SD 消息,其中包含所寻求服务的 offerService 条目。
服务发现的通信机制是通过SOME/IP-SD协议实现的,主要是为了实现在车载以太网中告知客户端当前服务实例的可用性及访问方式,可通过Find Service 和Offer Service来实现。 在通过SOME/IP协议传输数据之前,我们需要知道当前整个车载网络到底存在哪些服务,服务的可用性如何,客户端如果订阅服务端所提供的服务。 由于SOME/IP-SD...
服务器可以通过发送StopOffer(Service ID,Instance ID)消息来停止提供服务实例。如果客户端未收到具有所需服务ID的合适服务提供消息,则可以主动发送FindService(Service ID,Instance ID)消息,服务器可以回答并提供所请求的服务。实例ID可以设置为特定值,也可以设置为0xFFFF,以找到所有服务实例。发布/订阅机制可用于客户...