solvePnPRansac函数是OpenCV中用于解决Perspective-n-Points(PNP)问题的函数。PNP问题是指在已知相机投影矩阵的情况下,通过已知的三维空间点和它们在图像上的对应关系,求解相机的姿态。solvePnPRansac函数基于随机抽样一致(RANSAC)的算法,通过随机采样一组内点来估计相机的姿态,进而筛选出最优的解。 二、solvePnPRansac函数的使...
solvePnPRansac函数是一种基于RANSAC算法的PnP求解方法,它可以有效的抑制外点的影响,从而提高求解的准确性。 solvePnPRansac函数的输入参数有: 1. objectPoints:3D点的坐标; 2. imagePoints:2D点的坐标; 3. cameraMatrix:相机内参矩阵; 4. distCoeffs:相机畸变系数; 5. rvec:旋转向量; 6. tvec:平移向量; 7. use...
每次运行程序结果都不同,若要总是得到相同的结果,则需给NumPy的随机数子程序包中的binomial()函数的一个种子值. 2、正态分布采样 (1) 一维正态分布即标准正态分布定义【百度百科】 (2)使用NumPy的random子模块的normal()函数,将正态分布以直观的形势图示出来 参考: [1]. Ivan Idris. 著; 韩波译.python数...