1.安装sw2urdf:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 下载后点击.exe,一路默认安装就ok了。 2.打开solidworks,在插件-Tools-sw2urdf,就可以看到安装的插件。 3.确定模型所有link的坐标系(先插入点、再插入坐标系); 4.确定所有joint的旋转轴(插入基准轴 ); 5.使用sw2urdf插件来导出。 6....
一, 将Solidworks模型转化为URDF文件 下载sw_urdf_exporter插件: 下载ROS提供的solidworks转urdf的插件安装文件(链接)—sw2urdfSetup.exe,安装之后再打开solidworks(如果你的solidworks版本无法加载插件的话,多试几个版本,本人使用的是2014版本)后会在菜单栏上的自定义选项旁边箭头下找到“插件”,并点击,如下图所示: 加...
使用solidworks将三维模型转成urdf时,需要注意base_link(或者base_footprint)的坐标系需要与rviz中的坐标系对应上。即x-x,y-y,z-z相对应,除了base_link(或者base_footprint)的坐标系要这样对应外,其他部分的坐标系则不需要管。如果sw的模型在转urdf时设置base_link(或者base_footprint)的坐标系没有对应上。那么...
ROS目前提供了solidworks转URDF的插件，叫做sw_urdf_exporter 可以从我们的附件中下载 当然，你的源文件...
solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行,包含了PDF格式教程,还有solidworks导出URDF插件,非常容易上手。 上传者:moonhot537时间:2018-10-14 用于Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档 URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连...
使用Solidworks2018+sw2urdf插件V1.5,该插件似乎有一些bug。 在使用solidwork转urdf的插件中,发现如果装配图有多个重复的零件,那么只有其中一个是正常的,其他的都是错位的,如图。 解决方法一: 1.用零件图导出规定坐标系的stl文件 复制一副错位的零件的零件图,在复制出来的零件图中设置一个参考坐标系,这个坐标系设置...
前言:在进行机器人仿真时,建模往往是一项比较繁琐的工作,URDF(Unified Robot Description Format,统一机器人描述格式)作为一个很常用的机器人描述格式,能很方便的让我们进行机器人动力学和运动学仿真。Matlab、ROS、V-rep都支持URDF,这里介绍一种可以直接把solidworks文件转化成URDF格式的方法。
robot=importrobot('puma560.urdf'); robot.DataFormat='column';robot.DataFormat='column';%数据格式为列,row为行;为‘row'时q0要转置为q0’ show(robot,[-pi/4pi/4000]','PreservePlot',false);%机械臂演示 参考博文: SolidWorks生成urdf在MATLAB中导入_钱百万Ě的博客-CSDN博客_urdf导入matlab去年在...
SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档_solidworks urdf插件,solidworks urdf插件安装-其它工具类资源朝朝**暮暮 上传1.61 MB 文件格式 zip solidworks urdf ros Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档,建立ros中的三维模型 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:5 积分 电信网络下载 ...