1. 工具下载与安装下载SolidWorkstoURDFExporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks2018上验证过。 打开Solidworks2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动:2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系对仿真和计算意义重大 ...
插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档_solidworks urdf插件,solidworks urdf插件安装-其它工具类资源 朝朝**暮暮上传1.61 MB文件格式zipsolidworksurdfros Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档,建立ros中的三维模型 (0)踩踩(0) 所需:5积分
插件下载地址: https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases