在softer-NMS/detectron/core/test.py有Softer-NMS(配置cfg.STD_NMS), Soft-NMS(配置cfg.TEST.SOFT_NMS.ENABLED)以及NMS的实现 在softer-NMS/detectron/utils/py_cpu_nms.py文件有Softer-NMS的具体实现,加权求平均在47-48行代码实现: 4.优缺点分析 1、个人认为论文提出的KL loss就是曼哈顿距离,但是通过KL散度...
我要鼓励娜扎:NMS、 soft-nms、softer-nms35 赞同 · 13 评论文章 NMS一般只能使用CPU计算,无法使用GPU计算。 soft-nms的主要改进: weight用于乘以置信度。后面扔掉置信度低的box 耗时和整个目标检测的耗时相比,可忽略。soft-nms原文 训练时用的还是nms,测试时才用soft-, 作者做了实验发现训练用soft- 没有明显...
NMS通常仅能在CPU上执行，GPU无法运行。soft-nms的改进主要体现在以下方面：引入weight因子，用于调整置信度；随后去除置信度较低的边界框。这项改进对整个目标检测过程的耗时影响微乎其微。软NMS在训练阶段仍使用传统NMS，而在测试阶段替换为soft-nms，作者进行实验验证，发现使用soft-nms训练效果并未显著...
此外,我们还观察到,与传统的NMS相比,无论在较高的Ot中所选择的Nt值如何,软NMS的性能都有显著的提高(∼2%)。同样,最好的任何hyper-parameter的AP(Nt或σ)选定Soft-NMS总是更好的。这个对比很明显,通过对所有参数进行设置,Soft-NMS最好的参数σ执行比传统NMS Nt中选择硬阈值后效果更好。Further, averaged, ...
defcpu_soft_nms(np.ndarray[float, ndim=2] boxes, float sigma=0.5, float Nt=0.3, float threshold=0.001, unsigned int method=0): cdef unsigned int N=boxes.shape[0] cdef float iw, ih, box_area cdef float ua cdef int pos=0 cdef float maxscore=0 ...
soft-nms 的代码Github链接：https://github.com/bharatsingh430/soft-nms/blob/master/lib/nms/cpu_nms.pyx c++ darknet中实现的nms代码Github链接：https://github.com/pjreddie/darknet/blob/master/src/box.c 参考链接：1. Bounding Box Regression with Uncertainty for Accurate Object Detection 2. https:/...
目标检测基础知识-IOU,NMS,Soft-NMS 1. IOU 交并比(Intersection-over-Union,IoU),目标检测中使用的一个概念,是产生的候选框(candidate bound)与原标记框(ground truth bound)的交叠率,即它们的交集与并集的比值。最理想情况是完全重叠,即比值为1。 计算公式:...
py_cpu_softnms :param dets: boexs 坐标矩阵 format [y1, x1, y2, x2] :param sc: 每个 boxes 对应的分数 :param Nt: iou 交叠门限 :param sigma: 使用 gaussian 函数的方差 :param thresh: 最后的分数门限 :param method: 使用的方法
py_cpu_softnms :paramdets:boexs坐标矩阵format[y1,x1,y2,x2] :paramsc:每个boxes对应的分数 :paramNt:iou交叠门限 :paramsigma:使用gaussian函数的方差 :paramthresh:最后的分数门限 :parammethod:使用的方法 :return:留下的boxes的index """ #indexesconcatenateboxeswiththelastcolumn ...
NMS、soft-nms和softer-nms是针对检测框合并策略的三种不同方法。NMS主要通过迭代方式，根据IoU（交并比）过滤重叠度较大的框，可能导致目标检测失败。其缺点包括粗暴地处理重叠，阈值选择困难以及只能在CPU上计算。soft-nms是对NMS的改进，通过降低而非删除得分，既能保持计算效率，又能在一定程度上保留...