sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
* @description : 打开can外设，设置波特率，创建文件描述符 * @param - *device : 设备名称 * @...
sock_fd = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW); /*以下是对CAN接口进行初始化,如设置CAN接口名,即当我们用ifconfig命令时显示的名字 */ strcpy((char *)(ifr.ifr_name), "can0"); ioctl(sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); printf("can0 can_ifindex = %x\n", ifr.ifr_ifindex); addr.can_family ...
当前有两个CAN的协议可以选择,一个是原始套接字协议( raw socket protocol),另一个是广播管理协议BCM(broadcast manager)。作为一般的工业应用我们选用原始套接字协议: s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); 在成功创建一个套接字之后,通常需要使用bind( )函数将套接字绑定在某个CAN接口上。在绑定 (CAN...
3 Socket CAN详解 3.1 接收队列 3.2 发送帧的本地回环 3.3 网络安全相关 3.4 网络故障监测 4 如何使用Socket CAN 4.1 使用can_filter的原始套接字 (RAW socket) 4.1.1 原始套接字选项 CAN_RAW_FILTER 4.1.2 原始套接字选项 CAN_RAW_ERR_FILTER
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); //create socket printf("can_s is %dn",s);...
#include <linux/can/raw.h> #include <thread> /** * @输入参数: 无 * @输出参数: 无 * @返 回值: 无 * @说 明:接收线程函数 * 接收到1帧数据自动退出 */ void receiveThread(int socket) { struct can_frame frame; std::cout << "Info: read start...\n"; ...
(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (sockfd < 0) { perror("socket"); exit(EXIT_FAILURE); } // 获取网络设备名称(例如 "can0") strncpy(ifr.ifr_name, "can0", IFNAMSIZ); // 使用ioctl获取网络接口的索引 if (ioctl(sockfd, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) { perror("ioctl"); close(sockfd)...
1.创建CAN套接字: 要使用libsocketcan,首先需要创建一个CAN套接字,可以使用`socket`函数来创建套接字。例如: ```c++ int can_socket = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); ``` 2.绑定CAN接口: 接下来,需要将CAN套接字绑定到特定的CAN接口上。可以使用`bind`函数来绑定套接字和接口。例如: ```c++...
地址家庭应该是AF_INET(默认),, AF_INET6,AF_UNIX,AF_CAN,AF_PACKET或AF_RDS。套接字类型应为SOCK_STREAM(默认值)SOCK_DGRAM,SOCK_RAW或其他 SOCK_常量之一。该协议数通常是零,并且可以省略或在其中的地址是家庭的情况下AF_CAN的协议应该是一种CAN_RAW,CAN_BCM或CAN_ISOTP。