导读:本文是发布在CVPR 2024的论文,提出了SNI-SLAM:一个利用神经隐式表示的语义SLAM系统,它能够同时执行准确的语义建图、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。©️【深蓝AI】编译 1. 摘要 本文提出了SNI-SLAM,一个利用神经隐式表示的语义SLAM系统,它能够同时执行准确的语义建图、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。
本文是发布在CVPR 2024的论文,提出了SNI-SLAM:一个利用神经隐式表示的语义SLAM系统,它能够同时执行准确的语义建图、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。©️【深蓝AI】编译 本文提出了SNI-SLAM,一个利用神经隐式表示的语义SLAM系统,它能够...
提出了一种称为SNI-SLAM的语义SLAM系统,利用神经隐式表示,可以同时进行准确的语义地图生成、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。在这个系统中,引入了分层语义表示,允许多层次的语义理解,用于对场景进行自上而下的结构化语义建图。此外,为了充分利用环境多个属性之间的相关性,通过交叉注意力实现了外观、几何和语义特征的...
SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM Siting Zhu, Guangming Wang, Hermann Blum, Jiuming Liu, Liang Song, Marc Pollefeys, Hesheng Wang CVPR 2024|November 2023 Publication|Publication We propose SNI-SLAM, a semantic SLAM system utilizing neural implicit representation, that simultaneously performs ac...
SNI-SLAM: Semantic Neural Implicit SLAM Siting Zhu, Guangming Wang, Hermann Blum, Jiuming Liu, Liang Song, Marc Pollefeys, Hesheng Wang CVPR 2024|November 2023 Publication|Publication Download BibTex We propose SNI-SLAM, a semantic SLAM system utilizing neural implicit representation, that s...
We propose SNI-SLAM, a semantic SLAM system utilizing neural implicit representation, that simultaneously performs accurate semantic mapping, high-quality surface reconstruction, and robust camera tracking. In this system, we introduce hierarchical semantic representation to allow multi-level semantic comprehe...
Slam Jam 如果你只有一天时间在米兰,并且想逛一逛当地的潮流名所,那么推荐你首选 Slam jam。 Slam Jam 由 Luca Benini 创立,他从自家的车库开始售卖街头服饰开始做起,而后在 1989 年成立了 Slam Jam Company。Slam Jam 主要把自己贩售商品的风格分成红线和黑线,红线代表着街头品牌,黑线则是先锋品牌。Slam Jam 代...
本文是发布在CVPR 2024的论文,提出了SNI-SLAM:一个利用神经隐式表示的语义SLAM系统,它能够同时执行准确的语义建图、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。 摘要 本文提出了SNI-SLAM,一个利用神经隐式表示的语义SLAM系统,它能够同时执行准确的语义建图、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。在这个系统中,本文引入了层次...
提出了一种称为SNI-SLAM的语义SLAM系统,利用神经隐式表示,可以同时进行准确的语义地图生成、高质量的表面重建和稳健的相机跟踪。在这个系统中,引入了分层语义表示,允许多层次的语义理解,用于对场景进行自上而下的结构化语义建图。此外,为了充分利用环境多个属性之间的相关性,通过交叉注意力实现了外观、几何和语义特征的...