SMPL模型家族包括MANO、SMPL+H、FLAME、SMPL-X等，通过组合与扩展，满足不同应用需求。MANO专注于手部建模，SMPL+H将人体与手部模型结合，FLAME用于头部建模，SMPL-X整合了人体、手部与头部模型。3. SMPL的应用 3.1 姿态估计 用于体力活动风险评估、长时间工作姿态纠正、运动评估与优化，如短跑运动员提高...
InferenceSession("smplh_sim.onnx") for i in range(5): body_pose = ( torch.randn([1, 63], dtype=torch.float32).clamp(0, 0.4).cpu().numpy() ) left_hand_pose = ( torch.randn([1, 45], dtype=torch.float32).clamp(0, 0.4).cpu().numpy() ) right_hand_pose = ( torch.randn...
matmul(J_regressor_batch, pred_vertices) pred_joints = pred_joints[:, H36M_TO_J14, :] ##---6.根据相机参数和3D关节映射得到2D关键点--- pred_keypoints_2d = projection(pred_joints, pred_cam) ##---7.旋转矩阵转化为轴角(旋转向量)格式--- pose = rotation_matrix_to_angle_axis(pred_rot...
InferenceSession("smplh_sim.onnx") for i in range(5): body_pose = ( torch.randn([1, 63], dtype=torch.float32).clamp(0, 0.4).cpu().numpy() ) left_hand_pose = ( torch.randn([1, 45], dtype=torch.float32).clamp(0, 0.4).cpu().numpy() ) right_hand_pose = ( torch.randn...
搞了两天了,终于动作可视化成功AMASS SMPL+H: SMPL body model + MANO hand model (52 joints, 6890 vertices), 视频播放量 432、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 6、收藏人数 9、转发人数 1, 视频作者 纯野生小哥, 作者简介 ,相关视频:AMASS-CMU数据集动作重映射,大开
深入探索SMPL模型：入门指南与进阶发展 SMPL，这个革命性的可微分模型，因其灵活性和广泛的应用范围，已经成为了3D人体建模的基石。它不仅支持多种扩展，如DMPL、SMPL+H和SMPL-x，还引入了软组织动力学，为动态捕捉和交互提供可能。对于初学者来说，理解blend skinning和blend shape至关重要，其中LBS（局部...
【[5星]VolumetricSMPL:让3D人体模型与场景无缝交互的神器!亮点:1. 基于SMPL模型,新增体积(SDF)表示,完美融入3D几何;2. 支持SMPL、SMPLH和SMPL-X,兼容性强;3. 提供碰撞检测与自交损失计算,助力复杂场景建模】 'VolumetricSMPL is an extension of the SMPL body model that incorporates a volumetric (signed ...
TI德州仪器 集成电路、处理器、微控制器 SRC4190IDBR 音频采样频率转换器 192kHz St Asynch Smpl Rate ConvertersSRC4190IDBR 5000 TI德州仪器 SSOP-28_208mil 21+ ￥69.1200元10~99 ￥58.2300元100~999 ￥7.9300元>=1000 深圳市宇博晟电子科技有限公司 2年 -- ...
SMPL模型学习 SMPL模型学习 动画制作相关术语 1. Vertex(顶点)：动画模型可以看成多个⼩三⾓形（四边形）组成，每个⼩三⾓形就可以看成⼀个顶点。顶点越多，动画模型越精细。2. ⾻骼点：⼈体的⼀些关节点，类似于⼈体姿态估计的关键点。每个⾻骼点都由⼀个三元组作为参数去控制（可以查看欧拉...
models ├── smpl │ ├── SMPL_FEMALE.pkl │ └── SMPL_MALE.pkl │ └── SMPL_NEUTRAL.pkl ├── smplh │ ├── SMPLH_FEMALE.pkl │ └── SMPLH_MALE.pkl ├── mano | ├── MANO_RIGHT.pkl | └── MANO_LEFT.pkl └── smplx ├── SMPLX_FEMALE.npz ├── SM...