1.1 入门必读论文: 1.2 SMP基础代码与文件 2. 进阶篇-[流程与框架] 2.1 Dataset 2.2 Encoder 2.3 Decoder 2.4 Render 2.5 Evaluation 3. 探索篇-[概念与补充] 3.1 模型 3.2 旋转表示 3.3 IK与FK一文浅谈旋转变换:旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数-CSDN博客3.3 IK与FK 4. 总结全文...
参见:VIBE:geometry.py,里面的代码详细介绍了不同旋转关系之间的转换,可以直接导入使用。 3.3 IK与FK 逆向运动学(Inverse Kinematics, IK; Pose2Mesh)和正向运动学(Forward Kinematics, FK; Mesh2Pose)。 IK和FK 4. 总结 关于SMPL的相关内容大概就是这些,当然进一步的深入了解还需要阅读更多的论文。此文仅仅是一...
使用MOCAP数据驱动SMPL模型需要确保MOCAP系统与SMPL模型的结构相匹配。通过定义对应关系并使用IK进行求解，可以实现MOCAP数据的平滑转换，以驱动SMPL模型。欢迎讨论与合作 对于任何关于SMPL模型的讨论或合作，我都持开放态度。请随时与我联系，共同探讨更多可能。
然而，SMPLX的一个挑战是其blend weight在无衣物数据集上的训练，这在改变姿势时可能导致不自然的效果。研究人员正在积极研究如何通过神经网络技术来改善这一问题。对于个人mocap数据驱动的SMPL应用，关键在于定义骨骼与网格顶点的关系，并利用IK（反向动力学）求解，这需要精细的调整和实践。如果你对SMPL模型...
Minimal-IK A simple and naive inverse kinematics solver for MANO hand model, SMPL body model, and SMPL-H body+hand model. Briefly, given joint coordinates (and optional other keypoints), the solver gives the corresponding model parameters. Levenberg–Marquardt algorithm is used, the energy is ...
01_model_editing.mp4 Visualize body model joints and joint names 02_visualize_joints.mp4 Simple IK solver to match an input pose 03_simple_ik.mp4 Save edited model parameters 04_save_params.mp4 View controls 05_viewing.mp4 Lighting controls ...
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