在寻找刚度可调材料,帮助增加软机器人系统的承载能力而又不牺牲机器人与物体相互作用时的柔顺性时,热激活形状记忆聚合物(SMP)作为一种有前途的候选者脱颖而出。SMP不仅能够将刚度可逆地改变两到三个数量级,而且还兼容3D打印。然而,到目前为止的报道中,我们经常看到,基于SMP的软致动器通常受到诸如响应慢、变形小以及...
柔触 柔爪模块/柔爪[BM/B] 23.01.2025 柔指模块/柔指[FM/F] 23.01.2025 控制单元[CU] 11.12.2024 安装组件[AF] 23.01.2025 Copyright 28.03.2024 技术支持 3D CAD, CAE和BIM模型的可视化搜索引擎