b、若已知相机内参和目标的3D属性,反过来是可以推测出目标的2D检测框的;(即:基于3D box在图像平面上的投影点求取满足条件的最小外接矩形。) 本论文抛弃了2D候选区域生成这一步,提出了基于关键点预测的一阶段单目3D检测框架SMOKE(Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation),直接预测目标的...
b、若已知相机内参和目标的3D属性,反过来是可以推测出目标的2D检测框的;(即:基于3Dbox在图像平面上的投影点求取满足条件的最小外接矩形。) 本论文抛弃了2D候选区域生成这一步,提出了基于关键点预测的一阶段单目3D检测框架SMOKE(Single-StageMonocular3DObjectDetectionviaKeypointEstimation),直接预测目标的3D属性信息。
SMOKE是一种用于自动驾驶的实时单目 3D 物体检测器。为什么会注意这边文章呢?是因为这两天发布的百度Apollo 7.0 的摄像头障碍物感知,也是基于这个模型改进的;于是令我产生了一些兴趣。 论文名称:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2002.10111...
题目:SMOKE:Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 代码:github.com/lzccccc/SMOK 摘要 本文延续了centernet的key-point做法,认为2d检测模块是多余的,只保留了3d检测模块,预测投影下来的3dbox中心点和其他属性变量得到3dbox,参考Disentangling Monocular 3D Object Detection 对预测属性进行了...
3D目标检测之SMOKE 向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。 0. 动机 3D目标检测用于估计目标的类别、位置和姿态,与2D目标检测相比,3D目标检测更具有挑战性。有很多工作研究使...
本论文抛弃了2D候选区域生成这一步,提出了基于关键点预测的一阶段单目3D检测框架SMOKE(Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation),直接预测目标的3D属性信息。 二、单目3D目标检测 针对单张RGB图像,宽度 W、高度 H、通道数 3;
3D目标检测之SMOKE 向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。 0. 动机 3D目标检测用于估计目标的类别、位置和姿态,与2D目标检测相比,3D目标检测更具有挑战性。有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测,激光雷达成本较高、寿命较短,与之...
3D目标检测之SMOKE 向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。 0. 动机 3D目标检测用于估计目标的类别、位置和姿态,与2D目标检测相比,3D目标检测更具有挑战性。有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测,激光雷达成本较高、寿命较短,与之...
3D目标检测之SMOKE 向大家介绍一篇CVPR 2020 Workshop的文章:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation。 0. 动机 3D目标检测用于估计目标的类别、位置和姿态,与2D目标检测相比,3D目标检测更具有挑战性。有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测,激光雷达成本较高、寿命较短,与之...
论文名称:SMOKE: Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2002.10111.pdf 开源地址:https://github.com/lzccccc/SMOKE 目录 一、 论文动机 二、 单目3D目标检测 ...