1:程序中添加插补器功能块SMC_Interpolator 双击功能块可以查看帮助文档 2:逆解功能是把插补出来的数据转换为轴需要的坐标系。龙门机构只需要XYZ笛卡尔坐标系,而另外一些机构如Scara机械手就需要只需要把笛卡尔坐标系转换成极坐标系。 2.1 添加一个两轴龙门机构的逆解 2.2双击功能块 可以查看说明文档 上图是把笛卡尔坐标
FUNCTION_BLOCK SMC_Interpolator This function block is used to convert a continuous path described by SMC_GEOINFO objects into discrete path position points taking into account a defined velocity profile and time pattern. Afterwards, these position points will typically be transformed by the IEC-...
1:程序中添加插补器功能块 SMC_Interpolator 双击功能块可以查看帮助文档 2 :逆解功能是把插补出来的数据转换为轴需要的坐标系。龙门机构只需要 XYZ 笛卡尔坐标 系,而另外一些机构如 Scara 机械手就需要只需要把笛卡尔坐标系转换成极坐标系。 2.1 添加一个两轴龙门机构的逆解 2.2 双击功能块 可以查看说明文档 上...