SM3_CNC还支持刀具末端位置补偿,以确保加工精度。在数控加工中,刀具的实际位置可能会与理论位置存在偏差,这会导致加工精度下降。通过刀具末端位置补偿,可以根据实际情况对刀具位置进行微调,从而提高加工精度。 需要注意的是,以上信息是基于对SM3_CNC的一般理解和参考文章的描述。具体的实现细节和用法可能会因
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一、SM3_CNC的运动学模型 SM3_CNC中引入了一个运动学模型,如SMC_TRAFO_Gantry2。这个运动学模型分为前向动力学模型和方向动力学模型,用于坐标的正逆变换。前向动力学模型将电机位置转换为笛卡尔坐标,方向动力学模型则将笛卡尔坐标转换为电机位置。...