如表1所示,PLGSLAM实现了更高的重建和姿态估计精度,成功实现了一致的完成以及高保真度的重建结果。 Scannet数据集。评估了PLGSLAM在来自ScanNet的真实世界大型房间序列(近7.5m×6.6m×2.7m)上的摄像机跟踪和重建结果。表2显示,与NICE-SLAM,ESLAM和Co-SLAM相比,PLGSLAM在姿态估计和表面重建结果方面取得了更好的结果,...
BEV感知、Occupancy、Transformer、模型部署、3D目标检测、深度估计、多传感器标定、规划与控制、无人机仿真、三维视觉C++、三维视觉python、dToF、相机标定、ROS2、机器人控制规划、LeGo-LAOM、多模态融合SLAM、LOAM-SLAM、室内室外SLAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM3、MVSNet三维重建、colmap、线面结构光、硬件结构光扫描仪,无...
整个实验部分的核心观点是：nvblox可以在提高建图（ESDF）速度的同时，不损失建图精度。实验设备选择了三...
这样的好处是信息损失更少,有利于提高精度。 缺点二是没开源(划掉。 C. 展望 使用IMU预积分来利用IMU测量已经是惯用手法。帧-局部地图匹配也在其他LO/LIO中被使用过,例如SuMa和IMLS-SLAM使用的都是帧-局部地图匹配,以及这篇LIO文章robot L:【论文阅读9】3D LiDAR Inertial Odometry and Mapping(https://zhuanlan...
专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于自适应特征提取的SLAM方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括获取激光点数据、RGB图像和IMU传感器数据；利用激光点数据和RGB图像分别获得激光点云深度图和灰度图；对激光点云深度图进行自适应特征点提取，获得激光里程计因子；IMU传感器数据得到预积分因子；灰度图获得视觉里程...
通过坐标系转换得到预设类别物体的点云，并过滤噪声点云，保留有效点云数据。本发明通过自动过滤噪声点云，提高了后续SLAM建图的精度和可靠性，减少了地图中的无效数据，从而提高了定位和导航的效果。此外，该系统具有高度的灵活性和适应性，可以根据不同的应用需求进行调整和优化。本文源自：金融界 作者：情报员 ...
实验结果显示，GCSLAM在这些指标上均取得了令人瞩目的成绩，进一步证明了其出色的建图精度。本文还深入探讨了地图构建过程中各个模块的有效性。图8展示了不同模块对地图构建结果的影响。从图中可以明显看出，去除AET（相邻误差项）后，车位之间的不规则性显著增加。而GVET（全局垂直误差项）的引入则有效缓解了长距离...
150线面阵雷达室外SLAM创建的收藏夹150线面阵雷达室外SLAM内容:150线全固态面阵激光雷达&单线激光雷WS-30PCD-ET3&WS-25PCD-H2 SLAM建图点云精度对比,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
整个实验部分的核心观点是：nvblox可以在提高建图（ESDF）速度的同时，不损失建图精度。实验设备选择了三...