【论文阅读】DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGBD Cameras Clark 深度学习SLAM——CNN-SLAM: Real-time dense monocular SLAM with learned depth prediction 这篇文章是较为完整的一套基于CNN的视觉SLAM方法,并且,是基于单目视觉的。该方法在估计两帧(关键帧)之间的位姿时,还会用CNN做...
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中...
(1)roslaunch的作用 在一个大型的机器人项目中,经常涉及到多个node协同工作,并且每个node都有很多可设置的parameter。比如我们的机器人miiboo_nav导航项目,涉及到地图服务节点、定位算法节点、运动控制节点、底盘控制节点、激光雷达数据获取节点等众多节点,和几百个影响着这些node行为模式的parameter。如果全部手动rosrun逐...
8.理解roslaunch在大型项目中的作用 (1)roslaunch的作用 在一个大型的机器人项目中,经常涉及到多个node协同工作,并且每个node都有很多可设置的parameter。比如我们的机器人miiboo_nav导航项目,涉及到地图服务节点、定位算法节点、运动控制节点、底盘控制节点、激光雷达数据获取节点等众多节点,和几百个影响着这些node行为...
SLAM+语音机器人DIY系列:(二)ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用 摘要 &nb... 查看原文 SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点... SLAM+语音机器人DIY系列:(五)树莓派3开发环境搭建——7.开机自启动ROS节点摘要通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人...
本书系统介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。本书通过选取该领域有代表性的两个开源项目ORB-SLAM2/3,从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度,对SLAM技术进行全面的解读。为了让读者在轻松的氛围中快速理解专业知识,本书以小白和师兄对话的形式娓娓道来,帮助读者在学习的过程中...