视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 7.4.0 -- The CXX compiler...
1.1什么是视觉SLAM? 答:SLAM(simultaneous localization and mapping),同时定位与建图。想象一下把一台小机器人放在一个陌生环境中,我们要求它有自主运动的能力,可以在房间里自由的移动。 定位:我在什么地方? 建图:周围有什么环境 1.2一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成,各模块的任务是什么? 答:经典的视觉SLAM框架...
(2)STL有六大组件,分别为: 1)容器 (containers): 各种数据结构,如vector, list, deque, set, map,用来存放数据.从实现的角度来看,STL容器是一种class template。就体积而言,这一部分很像冰山在海面下的比率. 2)算法 (algorithms) : 各种常用算法如sort, search, copy, erase.从实现的角度来看,STL算法是一...
【摘要】 视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake ..-- The C compiler identification is GNU 7.4.0-- The CXX compi... 视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔...
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake .. -- The C compiler identification is GNU 7.4.0 -- The CXX compiler identification is GNU 7.4.0 -- Check for ...
视觉SLAM十四讲从理论到实践第二版源码调试笔记(理论基础1-6章) 第七章和第八章:视觉里程计 1+2 使用示例,需要OpenCV4,报错如下: ROS:~/SLAM/slambook2/ch8/build$ cmake.. --The C compiler identification is GNU7.4.0 --The CXX compiler identification is GNU7.4.0 ...