在ROS 2中,提供了很多的 SLAM 功能包,比如 slam_toolbox,cartographer_ros 和 rtabmap_slam 等。针对二维场景,其中 slam_toolbox 开箱即用,上手较为简单,就用它类来构建我们的第一张地图。 一、安装slam-toolbox slam_toolbox 是一套用于2D SLAM的开源工具,使用 apt 可以方便的进行安装,命令如下: sudo apt...
接着打开一个新的终端, 入下面的命令,启动slam_toolbox 的在线建图: ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py --- INFO] [launch]: All log files can be found below /home/fishros/.ros/log/2023-05-25-16-47-11-319871-fishros-VirtualBox-11288 [INFO] [launch]: Default logging verbo...
NeZha_MiniROS机器人,一款小巧轻便的 ROS 开发平台,非常适合桌面级开发,包含丰富的功能、使用手册和教程等,适合入门学习 ROS 的开发者人群以及实验室方案建设,可在有限空间内实现复杂的场景搭建,模拟真实环境达到教学/学习目的。他集成了建图导航功能、自主避障、实时
NeZha_MiniROS机器人,一款小巧轻便的 ROS 开发平台,非常适合桌面级开发,包含丰富的功能、使用手册和教程等,适合入门学习 ROS 的开发者人群以及实验室方案建设,可在有限空间内实现复杂的场景搭建,模拟真实环境达到教学/学习目的。他集成了建图导航功能、自主避障、实时
启动键盘控制, 移动小车继续建图 ros2 launch turbot4_teleop keyboard.launch.py 1. 完成的效果图: 新开终端,保存地图: ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f ~/map/slam_toolbox_async --ros-args -p save_map_timeout:=10000.00 或 ...
启动slam_toolbox ros2 launch walking_slam slam_toolbox.launch.py 效果图: 启动键盘控制, 移动小车继续建图 ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 完成的效果图: 新开终端,保存地图: ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f ~/map/slam_toolbox --ros-args -p save_map_timeout:=10000...
walking机器人入门教程-slam_toolbox算法建图 说明: 介绍如何进行slam_toolbox算法建图 相关设备 walking机器人套件:采购地址 步骤: 启动底盘 ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 启动slam_toolbox (针对雷达S1的启动方法) #先启动雷达S1 ros2 launch walking_bringup laser.launch.py ...
新开终端,启动仿真建图 ros2 launch interbotix_xslocobot_nav xslocobot_slam_toolbox_sim.launch.py robot_model:=locobot_wx200 hardware_type:=gz_classic rviz效果图 已经融合了边建图导航 通过点击rviz上的2D goal Pose工具,再在地图上选择目标点即可实现导航 选择目标点的rviz效果图 到达目的rviz效果...
7.2 使用slam_toolbox完成建图书名: ROS 2机器人开发:从入门到实践 作者名: 桑欣 本章字数: 93字 更新时间: 2024-10-14 16:12:32首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读00:04:58 摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和账号都...
而SLAM Toolbox是一个用于实现SLAM算法的工具包,提供了一系列用于定位和建图的算法和工具。 SLAM Toolbox的主要功能包括: 1. 传感器数据处理,SLAM Toolbox可以处理来自各种传感器的数据,如激光雷达、摄像头、惯性测量单元(IMU)等。它提供了数据输入和预处理的接口,以便将传感器数据转换为算法可用的格式。 2. 定位...