SLAM 是通过传感器获取环境信息然后进行定位和建图。在ROS 2中,提供了很多的 SLAM 功能包,比如 slam_toolbox,cartographer_ros 和 rtabmap_slam 等。针对二维场景,其中 slam_toolbox 开箱即用,上手较为简单,就用它类来构建我们的第一张地图。 一、安装slam-toolbox slam_toolbox 是一套用于2D SLAM的开源工具,...
接着打开一个新的终端, 入下面的命令,启动slam_toolbox 的在线建图: ros2 launch slam_toolbox online_async_launch.py --- INFO] [launch]: All log files can be found below /home/fishros/.ros/log/2023-05-25-16-47-11-319871-fishros-VirtualBox-11288 [INFO] [launch]: Default logging verbo...
7.2 使用slam_toolbox完成建图书名: ROS 2机器人开发:从入门到实践 作者名: 桑欣 本章字数: 93字 更新时间: 2024-10-14 16:12:32首页 书籍详情 目录 听书 自动阅读00:04:58 摸鱼模式 加入书架 字号 背景 手机阅读 举报 上QQ阅读APP看后续精彩内容 下载QQ阅读APP,本书新人免费读10天 设备和账号都...
shaolei_zhong/slam_toolbox 代码 Issues 0 Pull Requests 0 Wiki 统计 流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号? 立即登录 ros2 克隆/下载 分支18 标签40 Patrick Sowinski In addScan, fix if-condition for processor... b...
7.1.2 机器人导航 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 > 7.2 使用slam_toolbox完成建图 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 >