对比方案：LILI-OM, LIO-SAM, FAST-LIO2 表1展示了四种算法在LILI-OM数据集上的start-end距离误差 ...
传感器标定与数据同步；2.对激光SLAM与视觉SLAM的框架，各自的优势与劣势，适应的场景有深刻的理解；3....
有松耦合和紧耦合之分，目前开源的常用的是松耦合的方法，LIO-SAM，hdl_graph slam，vins-fusion。
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图2:模型概述 HDMapNet使用图像和点云中的一个或两个输入，输出语义分割、实例嵌入和方向，最终生成...
不用imu的，只要lidar和gps的话 hdl_graph_slam