硕士且没人指导的话，不建议SLAM，上手太难。
动态场景下基于YOLOv5和几何约束的视觉SLAM算法 王鸿宇1，吴岳忠1,2*，陈玲姣1，陈茜1 （1.湖南工业大学轨道交通学院，湖南株洲412007；2.湖南省智能信息感知及处理技术重点实验室，湖南株洲412007）摘要：目的移动智能体在执行同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）的复杂任务时，动态物体的...
针对这个问题,对当前主流视觉SLAM系统和基于Faster RCNN,YOLO等神经网络结构的目标检测算法进行研究.并提出一种有效的点云分割方法,该方法引入支撑平面以提升分割结果的鲁棒性.最后在ORB-SLAM系统的基础上,结合YOLOv3算法进行环境场景的物体检测并保证构建的点云地图具有语义信息.实验结果表明,所提方法可以构建几何信息...
同时定位和地图构建(SLAM) yolov3 yolov4 研究生选方向,slam和yolo哪一个更有发展前景? 关注问题写回答 邀请回答 好问题 1 知乎· 3 个回答 · 7 关注 王友初 数字化工业创业者关注 1 人赞同了该回答 建议SLam 发布于 2022-06-25 08:57・IP 属地广东 1 台媒称知名作家琼瑶在家自杀,发...
1.基于语义先验和几何约束的动态场景SLAM算法2.基于几何⁃语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法3.动态场景下基于语义分割与运动一致性约束的车辆视觉SLAM4.动态场景下基于双重特征约束的视觉惯性SLAM算法5.动态场景下基于YOLOv5的快速单目视觉SLAM算法 因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买©...
这是啥问题？yolo不是2d object detection的一个框架么？SLAM是个好的研究方向这没毛病。