于是SLAM在端侧NPU主线上产生了2个悖论: 1.想在中低端SOC侧的NPU侧闭环SLAM的大部分工作,则剩余的NPU算力不足以闭环其他AI应用,同时后端将挤占有限的CPU资源。 2.想在高端强NPU主核上闭环SLAM,会出现主核算力不足,以导致高度的原厂依赖(部分强大原厂绝大部分工作在端侧NPU闭环,如特斯拉,国内也有)。中小微企业...