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Exoskelett (2) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Stützstruktur (6) und/oder das Spannmittel (20) der Betätigungseinheit (8) mindestens ein Federelement, wie Zug- oder Druckfeder, oder mindestens eine Rotationsfeder (34) aufweist und dass...