上述案例中,根据现场复杂环境,SJV-SW600 采用激光 SLAM 导航方式,可以实现无轨化自主导航,更好地应对现场作业状况;现场存在多机型交互区域,基于 RDS 统一资源调度系统,保障了所有机器人统一管理和控制,协同作业;同时在自动化工厂中,存在大量人机交互场景,SJV-SW6